遗产继承亲子鉴定一般习惯由民政局、司法鉴定机构、医院及相关专业机构进行。这种鉴定程序基本包括收集亲戚样本、进行系统比对实验、做出比对分析报告等专业技术操作的步骤。
一般来说，在进行遗产继承亲子鉴定需要准备的资料包括：1. 法定鉴定机构回函复印件和证明材料；2.申请人身份证、户口本、婚姻证明等有关资料的原件或复印件；3.父母亲的各自身份证、户口本、婚姻证明等有关资料的原件或复印件；4.申请人和双方父母的照片；5.家谱及亲属节点关系证明文件；6.由家族共同签字的陈述亲缘关系申请书；7.双方父母的医院出具的体检报告；8.其它法律认可的证明文件。
上述这些资料必须递交至由省、自治区、直辖市总统令内设立的司法鉴定机构进行审核、复核，经审批通过后，再进行遗产继承亲子鉴定；其中如缺少申请人及其双方父母在民政局注册的出生证或其它证明亲子关系的文件，需要向民政局请求张贴家缘表，通过比对家缘表中各节点亲缘关系，证明亲子关系。
遗产继承亲子鉴定属于司法鉴定范畴，因此必须前往具备司法鉴定资质的专业机构办理。这类机构通常持有省级司法行政机关颁发的《司法鉴定许可证》，且其业务范围中必须明确包含法医物证鉴定。普通的综合性医院或未取得司法鉴定资质的生物公司，通常不具备开展此类鉴定的资格，其出具的报告也不具备法律效力。
在办理手续方面，要求较为严格。首先，所有被鉴定人必须亲自到场，包括疑似父母和子女，不得由他人代理。其次，需提供有效的身份证明文件，如身份证、户口本，以及能证明亲属关系的文件，如出生证明或结婚证等。此外，通常需要由法院、公证处或律师事务所出具鉴定委托书，明确鉴定用途为遗产继承。在现场，工作人员会核实身份、拍照、录指纹并采集样本（通常为血痕）。整个过程需严格遵守司法鉴定程序，确保结果的公正性与法律效力。
