做一份遗产继承亲子鉴定，需要最少配对的遗产和继承人DNA样本，以及父母亲的DNA样本。一般而言，比较样本需要遗产继承人的血液、唾液或腭刷（婴儿的耳拭子）样本，作为被检测者的DNA材料。它们可以直接由被检测者采集，但也可由家族其他成员采集，像是从父母那里获得的血液或唾液样本。
此外，继承人的亲属，特别是那些与继承者共拥着同一位父或母亲（例如一位父亲的子女），也需要被检测，以验证亲子关系。在这种情况下，继承人的血液、唾液或耳刷样本放在一起，准备与亲属样本进行比较，从而证明该亲子关系的正确性。此外，被检测的样本信息会被记录下来，以便之后提供引用或作为假设证据考虑。
最后，亲子鉴定也可以用来检测某个家庭里有多少个儿童，以及他们之间是什么样的亲子关系。为了做出正确的判断，通常也需要采集父母血液样本或者两个儿童DNA样本。该检测过程和亲子鉴定基本相似，只是比较结果的目的变成了识别出家庭里的成员之间的亲子关系。
做一份遗产继承亲子鉴定，需要准备的样本主要有三种，分别是诉讼双方的非血缘亲属样本（samples of non-blood relatives from the two parties of litigation），继承人或被诉讼人直系亲属样本（samples of direct relatives from the inheritor or accused）和被测者样本（sample of the subject）。
首先，诉讼双方非血缘亲属样本需要提供继承人及被上诉人的朋友和工作伙伴等，以及上一代的家庭成员以及和该家庭相关的熟人。其次，继承人或被上诉人直系亲属样本需要提供祖父母代、兄弟姐妹以及儿女，如果有的话，还需要提供上一代的家庭成员和处于亲缘状态的家人。最后，被测者样本需要采集主体的头发、牙齿、细胞等样本，以及如果存在之前已经做过亲子鉴定的样本，以及上一代的物品样品，比如衣物、家具、家用电器和图片等。
总之，做一份遗产继承亲子鉴定需要准备的样本包括：提供继承人及被上诉人的朋友和工作伙伴等、上一代的家庭成员以及和该家庭相关的熟人的样本，提供祖父母代、兄弟姐妹以及儿女的样本，以及被测者的头发、牙齿、细胞以及上一代的物品样品的样本。
