司法亲子鉴定是根据相关法律法规，利用亲子关系的血液、基因、表现型等特征之间的证据，作为鉴定关系的重要依据之一，用于了解和探究亲子关系的一种技术服务。原则上，司法亲子鉴定只能通过法院、检察机关、公检法机关等公权力机构指定的专业实验室及指定的法医等权威机构组成的实验小组进行鉴定。
一般来说，司法亲子鉴定要求做亲子鉴定的样本包括本人的血液或唾液、母亲的血液以及可能存在亲子关系的另一方（父亲或孩子）的血液或唾液样本等。为了便于司法机关在侦查、讯问、见证时取得亲子关系的证据。目前，司法亲子鉴定领域覆盖全国各地，可以依法办理司法亲子鉴定的地方有北京、上海、广东、江苏、浙江等省市的司法鉴定机构，也有国家司法鉴定机构、省级司法鉴定机构，以及当地的检察院可以指定的司法亲子鉴定证明书机构及中心。
司法亲子鉴定是指司法机关的法定职权依据现行有效的法律程序所进行的，利用生物学技术对相关人士的繁殖血缘关系进行亲子关系确认的活动。
以中国大陆为例，目前可以进行司法亲子鉴定的机构一般分布在各州市的调解系统、检察机关、法院、应急管理机构、某些省级医院等，可以根据当地的相关法规来查询支持进行司法亲子鉴定的机构。
司法亲子鉴定所需要的样本包括了具有子女关系的询问人及被询问人的标本，通常包括血液样本、特殊的细胞特征、毛发、死胎的組織样本、唾液样本、精液样本、细胞和细胞组织样本等等，具体收集什么样本需要根据所在地的相关规定来安排。
